実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットに膝下フレームを取り付けて、リンクを繋いだ。
爪先にボールキャスターを付けるのは後にして、リンクの長さを決めないといけない。
今のままでは少し短くて、サーボ原点でストールしてしまいそう。
膝下フレームを動かすリンクの軸受け位置を、もっと後方に突き出した方が良いかも知れない。