実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットで爪先位置を調整した。
膝下を動かすリンクの長さが１箇所間違ってたので直した。
これで、安定して足踏み出来るようになった。
サーボや電池の発熱は感じないけど、電圧が低くなって来た。
電池を10本にして試したいな。
脚ロール軸を胴体内側に曲げて行くと、どの角度まで足踏み出来るのかな。
膝上と膝下のサーボ角度の組合せも調べておかないといけない。