実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚曲げと脚伸ばしの限界を調べた。
前下げと後下げの姿勢を繰り返して前後のブレを見てたら、少し跳び上がって、着地した衝撃で電池が落ちてしまった。
４本組の電池ボックスだと、２本組の電池ボックスよりも保持力が小さいので、カバーを付けないとダメだな。
電池を10本にしたら動きが変わるかと思ったけど、そんな事は無かった。
膝上フレームのアームサポーターの追加は、効果が無かった。
次は何をするかな。計画を立てて進められない。