実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの爪先位置の調整が面倒で時間が掛かるので、爪先位置を書き込んだ厚紙を用意したら、爪先位置の調整が簡単で短時間に終わらせる事が出来た。
まだ、右側の脚しか調整出来てないので、左側の脚も調整しないといけない。
この方法だと、手で爪先を動かして位置が確認出来るので、サーボオンで爪先を動かさなくても、爪先の可動範囲を知る事が出来る。
歩く歩幅の決め方が分かってない。