実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの左側の爪先位置を調整した。
爪先位置を組み合わせて、歩く動きを作った。
歩く動きを正面から見てると、爪先を床から離した時にブレてる。
歩く動きを横からも見てみよう。
爪先を内側に曲げて歩かせたらどうなるか試して見よう。
電池が消耗して来たように見えるけど、一応動けてる。
電源が10ボルトを越えると、電圧降下が分からなくなるので、充電のタイミングが難しい。