2021年7月22日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのピッチ軸サーボを囲む部品を作成中。
ピッチ軸サーボのサーボ軸側とフリー軸側にネジ留めする板のネジ穴を開けた。
この後、板の形を揃えてから、サーボ軸側の板にサーボホーンの穴を開ける。
ピッチ軸サーボを取り付け易いように、サーボホーンの穴と外縁を繋ぐ溝を付ける。
サーボホーンの穴と外縁の距離が近いので、溝と言う程でもないか。

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