2021年7月21日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのピッチ軸サーボを囲む部品を作成中。
ロール軸サーボホーンに取り付ける板は、穴開けと形を揃えて完成。
ピッチ軸サーボのフリー軸側にネジ留めする板は、ネジ穴の位置を調整中。
2つのサーボの間隔が上下で微妙に違ってしまう。
ピッチ軸サーボのサーボ軸側にネジ留めする板は、フリー軸側の板を元に作る。

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