実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上フレーム用のアームサポーターを追加、膝下フレームの補強、電池ボックスを追加した。
電池を10本にする事で、サーボの定格電圧で動かせる。
電池の追加による重量増加でサーボ負荷が大きくなる比率より、電圧上昇による電源容量の増加の比率が大きいので、稼働時間が伸びる事を期待してるんだけど、どうなるか。
脚を胴体内側に曲げての足踏みはどうなるか。