実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの新しい機体の要点を図で描いた。
機体を細くしたかったけど、今の機体と同じくらいの幅になりそう。
脚ロール軸の左右間隔を狭くするのと、組み立て易くするのが目標。
動きは変わらないかも知れない。
サーボ調達の為に今の機体を解体した。
脚フレームは再利用出来そうだけど、他の部品は再利用出来なさそう。
後で長い脚を付けて動きが変わるか試して見よう。