2021年7月2日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下フレームを動かすリンクの長さを調整して足踏み出来るようになった。
爪先位置の位置が少し前に寄ってたので、尻込みするような感じになった。
電池ボックスを着けないで1450gだったので、サーボの総重量の2倍くらい。
前機体の電池ボックスで動かしてるのに、前機体より軽やかに動くのはトルクに余裕が有るせいだな。
サーボの定格電圧より低くても動けてるので、目標だった単3を20本も使う必要はなさそう。
お腹の所に腹巻きみたいな形で電池ボックスを取り付けたいな。

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