実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの爪先にボールキャスターを付けた。
膝下フレームを補強した。
ボールキャスターよりも、計量スプーンを付けた方が良かったかも知れない。
足踏みで確認しよう。
横に寝かせた時に、胴体が床から離れてるので、起き上がるのは難しそう。
腹巻き形電池ボックスを作ろう。