実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下を動かすリンクを短くして、サーボアームの角度を変えたら、今まで作った姿勢ではサーボがストールしてしまう
。
膝下を動かすサーボアームと膝上フレームがぶつかるのが原因なので、膝上フレームの一部を削った。
姿勢の確認をやり直す。
爪先に付ける樹脂の計量スプーンを手に入れた。
前脚と後脚で大きさを変えるつもり。
お腹の電池が落ちないようにゴムバンドで押さえて見よう。