実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの背中の縦板に、横と斜めの板を接着した。
脚を外側に曲げた時に、背中の斜めの板とピッチ軸サーボブロックがぶつかるか、確認出来てない。
手で機体を捻ると、少し変形する。
この変形が歩く動きに影響するかは分からない。