実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのロール軸サーボを取り付けて、ピッチ軸サーボブロックを並べて見たら、可動範囲が狭すぎた。
しょうがないので、ロール軸サーボの取り付け方法を変更した。
写真を撮った後で、左右を仕切る板の接着がずれてるのに気が付いて直した。
ロール軸の可動範囲は問題ないけど、電池ボックスをお腹に配置出来なくなった。
電池ボックスを背中に取り付けるしかないかな。