実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上フレームを組み立てて取り付けた。
ロール軸の内側への可動が足りないので、お腹側の中央部分を細くしてる所。
膝上フレームの強度確認の為に、足踏みして見たけど、膝上フレームの変形やロール軸のトルク不足は無かった。
８本組みの電池ボックスを使って見たけど、何故か電気が通らなかった。
爪先に取り付けるローハイトボールキャスターは、ボールの重さが気になる。
次は膝下フレーム作りに進む。