実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上と膝下の角度を等間隔で変える姿勢を百個くらい作って、機体の高さと、爪先の位置を確認した。
時間が掛かるので、外部電源を使った。
床と脚の間の角度が小さい所から始めた。
角度が小さいとトルクが必要なので、電流が多く流れて、外部電源が熱くなって、冷却ファンが回り始めた。
冷却ファンが劣化しててうるさいので、休ませながら進めた。
用意した姿勢の確認は終わった。
確認した結果の分析は出来てない。