実験用ロボット

四脚ロボットで１脚づつ脚を上げる歩行モーションを作成中。 脚を上げた時の高さがおかしかったので立ち修正した。 歩くとUSBケーブルに引っ張られて姿勢が変わる。 次は立ち姿勢から周期動作への繋ぎ方を考えよう。 調整した脚の角度を使って斜対角歩を直したい。