KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。股関節ヨー軸のサポートアームがピッチ軸のアームとぶつかるのでヨー軸サーボをくの字に配置する事にした。ヨー軸サーボを固定するプレートを作ってみたけど上半身を載せたら折れそうなので補強する。外装を付ける時にはお尻側にも伸ばさないといけないので作り直すと思う。