KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。股関節ヨー軸サーボをプレートで固定して上半身も組み直した。腰ヨー軸が股関節ヨー軸より前になった。肩サーボの軸を後ろ側にしたけど前側に直そう。このままではマイコンを収める場所がないので背中にバックパックを取り付けるしかない。可動チェックをしたら、また問題股が出てくるかもしれない。