2014年4月25日金曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。肩サーボを直したけど何か違うと思ったら肩の外装分の厚みを忘れてた。股関節と肩で同じサーボを使っているので肩が大きく見える。でも肩に使える小さなサーボが無い。今回は腕の可動を省略するつもりなので肩のサーボアームを小さくしてみるかな?思うような形に出来ないと言うかどんな形にすれば良いのか分からなくなった。

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