KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。胴体の外装が一通り出来た。直したい所は沢山あるけど作業終了。股関節ロール軸がグラグラするのはネジが緩んでいるわけではなかった。これまでの出来を反省して初めからやり直す。外装を後付けするのではなく外骨格にしてみたい。とはいえ、今までの作業の仕方は変わらない。股関節ピッチ軸を側面に取り付ける組み方。腰は直交ブラケットを使ってロール軸サーボが後ろに飛び出す。と言う感じにちょっと変わった形を考えている。表面にテープを貼るのは止めよう。少しスリムにしたい。