KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。腰ロール軸を前にした。股関節ピッチ軸を両持ちに変えたけどサーボアームは作ってない。膝下を細くしてみた。仮でレッグプレートを使ったけどプラ板にしたい。膝サーボを載せただけだと立っていられる。膝サーボに太ももを付けると立たせるのが難しくなる。今日は股関節ピッチ軸のサーボアームを作ろう。