2014年4月21日月曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。腰ピッチ軸サーボを横に取り付けると前後方向に厚くなって無駄な隙間ができるので縦に取り付けた。サポートアームの高さを考慮せずプレートの長さを決めてしまったので肩のブロックと繋げなくなった。もう一度作り直す。股関節ロール軸にスライド方式を使うと横にはみ出さなくなるけど下腹部がT字になってしまう。股関節の組み方で一番良く動くのは1月下旬辺りの物だけど股関節の幅が広すぎた。

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