KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。膝から足首に繋がる枠を両足分作った。長さの誤差は1ミリ以内のハズ。足首のサーボアームに片側2本のネジで留めるのは不安がある。切り込みを入れた枠も良くないと思えて来た。とりあえず、このままにして次こそ太もも外装を作ろう。
OpenSimと言うソフトのソースをダウンロードしたかったんだけどアカウントを作らないと駄目だったので諦めた。