KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。腰ピッチ軸のサーボアームを短くして、胴体の最小サイズを確かめた。胴体を短くすると、お腹が出てくる。と言う事で次は単純にサーボを積み重ねてみる。