2014年10月15日水曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。太もも上部の枠の取り付け方が間違っていたので修正したら側面が平らになってしまった。つま先の可動部品の隙間に板を貼り付けた。形を揃えてから足裏に貼り付ける。横に寝そべった時に腰が浮いてしまうのはしようがないのかな?腰の曲がりが足りないかもしれない。肩が前に出ないので脇も浮いてしまう。肩ヨー軸が欲しい。座った時に安定しないのはお尻が小さいからだと思うので大きくしよう。

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