haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。つま先可動部品の修正を終えて足首を脚に取り付けた。足首ロール軸後ろ側のサーボアームをネジ留めしているけど、外装を付けたらサーボ交換が難しくなるのでネジ留め不要なプラ板に置き換える事にして、プラ板の加工中。サーボアームのネジの周りを囲む枠を薄いプラ板で作っている。