2014年10月5日日曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。膝サーボアームの補強板を追加。これ以上は補強出来ないかな?次は膝が前に曲がらないようにするストッパを付ける。ストッパが無い状態で自立させようとしたらポーズが固定出来なかった。脚だけ見ているとおかしな感じだったけど胴体に繋いで見たらそれなりだった。足首サーボと膝サーボが直線になっているけど股関節サーボからのオフセットを考えて膝サーボの位置を決めたので問題ない。ただ、くるぶしがくっ付くような枠を付けるべきだと思った。
Diablo3は難易度をトーナメント2にしてパラゴンレベル41になった。

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