haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。サーボアームのネジを囲むプラパイプの肉厚を厚くした。足裏の補強とネジの頭が引っかからないようにするため板を貼り付けた。土踏まずのような形にしたいけど、土踏まずの効果は期待出来ないのでネジの周りを囲む形にした。つま先部分は力がかからないハズだから補強する必要はないと思った。2552用のローハイトフリーホーンを手に入れたので肘から先を組んで見るかな？