haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。つま先の可動部品を足裏に接着したけどスムーズに動かない。軸はズレてないハズだけど板の隙間が良くないのかな？隙間を広げてみよう。太もも中間部分に枠を追加した。太もも上部分と膝上部分にも枠を追加しよう。膝下の枠も考えないといけない。
日曜日は午前中に秋葉原へロボット部品の買い出しに行くつもり。