2014年10月3日金曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。膝の隙間を塞ぐ枠の補強が終わった。とりあえず紙を貼っておこう。膝下の枠を少しでも軽くするために穴を開けた。強度は変わっていない。足裏を切り出した。つま先は斜めになっているけど、つま先立ちする時は親指の付け根の所から曲がれば良い。足裏の作業は後回しで膝サーボアームの補強をする。それが出来たら太ももを股関節に繋いで足裏の位置を確認する。その後で足裏の作業をする。

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