実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。腰サーボの取り付け方を変えた。VS-S020は放置していたせいかロックする物が有ったので使うのを止めた。胴体部分に肩サーボを取り付けた。マイコンは背中側に取り付けよう。これで首が付けられるので頭に繋がる。頭はロボダンボーの組み方を使いたい。股関節周りが骨盤のように見えなくもない。