2015年12月28日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。首と頭のサーボを減らした。腕の枠を作った。最初から曲がった物を作るのは難しいので真っ直ぐな腕にした。肩に取り付ける時にぶつからないように調整しないといけない。頭の大きさは8頭身としたら5cmになるけどサーボを覆うので6cmくらいかな?そのくらいのドールヘッドが有ったような無いような。

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