実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。腰ピッチ軸サーボの取り付けを位置を下げた。バッテリーをセットして上半身と下半身のバランスを確認した。以前と比べて頭サーボが増えているけどバッテリーを太ももに移動したので重心は同じだった。このままでもモーション作りを始められるけど、もう少し胴体を細くしたいし膝下もしっかりさせたい。