2015年12月6日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。中古のThinkpadを調達するつもりだったけど新品の性能が低いThinkpadを調達した。RobovieMakerをインストールしてロボットのサーボ配置を設定した。実際の配線もやり直した。モーションを作るのは足首ロール軸を付けてからになる。Robovie-SXを最初の状態に戻した。上手く歩けなかったのは原点がズレているせいだと思うので調整してみる。

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