2015年12月30日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。脚の機構を考えていて、どの機構も股関節ロール軸の位置を変える必要があったので下腹部の枠を作り直した。腰ロール軸が片持ちになってしまったのでここがぐらつく。前後から挟んで接着するとサーボが外せなくなるので取り付け方法を変えてみるかな?

0 件のコメント:

コメントを投稿