実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。足首サーボアームにリンクを取り付けた。可動範囲が狭いけど歩くには問題ないハズ。自立して静止出来るけど姿勢を整えるのに慣れてないので手こずった。リンクのネジ留めが上手く出来てなくて傾いている。もう少し改良しないと駄目。
股関節ピッチ軸と膝を一つのサーボで動かすのを試したくなった。ついでに足首ピッチ軸も連動出来るかな？