2015年12月4日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。前後の重量バランスを考えて腰周りと膝のネジ留め位置を変えて見た。それでも腰を少し斜めにしないと前後のバランスが悪い。腕はバッテリーケースも兼ねるロボダンボーの物を付けよう。足首リンクの上下ともに片持ちでネジ留めした。ネジ穴が少し大きいので足首を動かす時にブレる。ネジ穴の大きさを調整したプラ板のスペーサーを接着すれば良いんじゃなイカ?

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