実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。頭サーボの取り付けを前後逆にした。太ももが太くて前後のバランスが悪かったのでバッテリーホルダーを外に出した。これで太ももの付け根が細くなったので腰サーボを少し下げられる。上半身で左右のバランスを取るには腰ロール軸が股関節ロール軸に近い方が良いんじゃなイカ？なので腰のロール軸とピッチ軸を入れ替えてみよう。