実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。足首サーボアームを短い物に交換してリンクを取り付ける土台をネジ留めした。サーボ側はリンクを片持ちで留めるつもり。次は足首リンクを作る。厚紙で形を確認してからプラ板で作る。