実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。太もものリンクを長い物に置き換えて仮組した。股関節ロール軸サーボとピッチ軸サーボの間隔が広がったけど太ももを水平に上げる程は曲がらない。大腿骨の曲がりをどのように実現するか悩んでいる。股関節ピッチ軸の始点を少し外側に出来ればリンクの修正が楽になる。今日は足首の枠を作り直そう。