2016年1月16日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。足首の枠を作り直した。ネジ穴が少しズレている。次は膝下リンクを長くしないといけない。でも5mmの違いなら歩くのに支障無いんじゃ?先に大腿骨の曲がりを付けるか?

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