2016年1月23日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。股関節ピッチ軸用のサーボアームに太ももリンクを接着した。接着剤が固まらない間に位置を調整するようなまずいやり方になってしまった。今朝、確認したら可動範囲が凄く狭い。サーボアームの補強に追加したプラ棒がぶつかっていた。胴体と膝下を繋げてみてからリンク取り付け部品を作り直す。プラ板とプラ棒を補充しよう。

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