実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。足首を付けた。スペーサーを作ってリンクの所の隙間に詰めた。太ももを動かしていて大腿骨の曲がりを付けるにはリンクを前後に太くすれば良いんじゃないか？と思った。リンクを作り直すのではなく重ねる。曲げる所で切断しないといけない。