2016年1月24日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。可動範囲を広げるように調整してから全身を繋げて見た。股関節ロール軸の角度が調整し難い。両足首を付けるくらいにすると不安定になる。足首ロール軸が固定されてないので脚を交差する姿勢にすると立てない。そうすると静歩行は出来ないか?脚の可動範囲を広くするには股関節ピッチ軸のリンク取り付け部品を改良しておかないと周りへの影響が分からない。と言う事で部品を作り始めた。

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