2016年1月3日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。膝周りを組み立てようとしたらスネ側リンクの長さが合わなくて作り直している所。スネ側リンクが出来たら足裏を作る。このままだと膝上に繋がらない。大腿骨の曲がりを再現するには並行リンクが使えないように思うけど直交にするには並行リンクを使いたいので悩ましい。

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