実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。改良版の股関節ピッチ軸のリンク取り付け部品を作った。これを組み込んで可動範囲を調整しよう。膝下リンクの作り直しもしないといけない。足首ロール軸サーボを付けるとしたらケーブルを長い物に付け替えないといけない。