実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。サーボアームを作ってリンクを接着した。スネ側に考えていたリンクは脹ら脛側にしあ方が良さそう。そうするとサーボの取り付け方も変わるな。リンクに合わせた足裏を作ってみよう。