2016年1月4日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。膝下を組み立てて見た。足裏がおかしな方向を向いていたので直した。脹ら脛側リンクが傾いているけど直せない。色々問題が有るけど動く。傾いたままでも並行リンクとして動くのなら大腿骨の曲がりを再現したリンクでも問題ない。それに膝上だけ直動では膝を上げた時に足裏が傾いて歩けない。という事で太ももの並行リンクを作ろう。

0 件のコメント:

コメントを投稿