実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
お腹と背中のカバーを手直し中。つま先を伸ばして斜めに削った。足裏の二重化とか効果が有るか良く分からない。
ふと思って片足立ちをやって見たら出来たけど前後左右のバランスが取れただけで歩行には関係無いんじゃないか。
歩行モーションをどうするか？一つずつ姿勢を作って見るしかなさそう。